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轉載 | Air Pods Pro 中 SiP 的(de)技術分(fēn)析與思考

本文轉載自微信公眾號:Amao_eda365,原文作者陶源。已獲得(de)轉載授權。

要說 Air pods Pro 火在哪裡?除了(le) Air Pods 的(de)產品其優越的(de)佩戴體驗舒適外,個人(rén)覺得(de)最大(dà)的(de)亮點就是其兩項黑(hēi)科技:

1.

主動降噪

2.

SiP 技術

1. 主動降噪

據蘋果官方表示,Air Pods Pro 的(de)外向麥克風可(kě)以檢測外部聲音(yīn)並分(fēn)析環境雜訊。隨後 Air Pods Pro 具有創建等效的(de)抗雜訊功能,以消除背景雜訊。另外,Air Pods Pro 還擁有面向內部的(de)麥克風,可(kě)檢測剩餘噪音(yīn)。據悉,噪音(yīn)消除功能,每秒可(kě)連續調整 200 次聲音(yīn)信號,有效提升降噪效果。

這次 Air Pods Pro 搭載了(le)三顆麥克風:外向式麥克風(波束成形麥克風),內向式麥克風和(hé)通(tōng)話麥克風(波束成形麥克風)。其不僅可(kě)以消除外部的(de)雜訊,而且可(kě)以抵消耳蝸內的(de)雜訊;據業界回饋,其降噪功能特好,特別是坐(zuò)飛機的(de)時候。

圖 1:Air Pods Pro

從技術上看,不僅與其自身晶片強大(dà)的(de)資料處理(lǐ)有關,也(yě)與其優越的(de) MIC 性能有關。

※ 據分(fēn)析其耳機內部用(yòng)到的(de) MIC 全部來自於歌(gē)爾股份。而這些正是通(tōng)過使用(yòng) SiP(系統級封裝)技術來實現。

2. SiP(System in Package)技術

圖 2 :產品透視圖

網上有很多(duō)關於 Air Pods 的(de) SiP 介紹,及學習材料,如 SIP 工程入門的(de)書藉有新出版的(de)《晶片 SIP 封裝與工程設計》等。聽 SiP 會議,大(dà)咖們都喜歡從摩爾定律談起?(摩爾定律指:積體電路上可(kě)容納的(de)元器件的(de)數目,約每隔 18-24 個月(yuè)便會增加一倍,性能也(yě)將提升一倍)再從堆疊、埋入、先進封裝、扇出,TSV 等介紹 SiP 可(kě)以延續此定律。

但內容一般會較高(gāo)大(dà)上大(dà)方向講,極少有深入的(de)設計分(fēn)析,本文則以分(fēn)析 Air Pods Pro 採用(yòng)了(le)的(de) SiP 先進封裝技術,可(kě)以實現此產品的(de)小型化(huà)等非常接地氣的(de)實用(yòng)技術分(fēn)析。

3. Air pods Pro 與 SiP 相關的(de)先進技術

下(xià)面將分(fēn)別分(fēn)析 SiP 內部所用(yòng)的(de)技術及通(tōng)過什(shén)麼方法可(kě)以使 Air Pods Pro 產品如此精細小。

3.1 Air Pods Pro 所用(yòng)的(de) SiP 模組技術探討

圖 3:Air Pods Pro 拆解圖

TOP 面

Top 面(即 Mold 面) Mold 裡面沒有 WB,沒有堆疊,沒有埋入,沒有 TSV,沒有 3D Fan-out 等等,簡單來看就是一個高(gāo)密的(de) SMT + Mold + EMI Shielding 結構。

1. SMT:

內部一共包含了(le) 80-90 個電阻、電容和(hé)電感器件,最大(dà)尺寸 0402(4 個),最小 01005,沒有 0603 器件,也(yě)還沒有用(yòng)到 008004 器件,但其器件到器件間距 01005/01005 間距 100um (實際測量值,考慮到器件的(de)公差及設備的(de)精度,設計值可(kě)能是 80um);實現了(le)真正的(de) High Density SMT。

2. WLCSP:

內部 IC 全部為 WLCSP 器件,最小的(de) Pitch 為 360um,焊球高(gāo) 150um;其他(tā)均為 Pitch: 400um; 這個規格,組裝能力強一點的(de)封裝廠應該都具備此能力。

3. Mold:

SiP 採用(yòng)異形設計,與常規見到的(de)矩形的(de)封裝不同,需要採用(yòng) Selective Molding,單獨設計 Mold 異形模具,一套 100 多(duō)萬,而且週期長:3~4 個月(yuè)。

TOP 面採用(yòng) MUF 工藝,Under fill 也(yě)不用(yòng)了(le),可(kě)以進一步地縮小模組的(de)佈局空間;另外,據分(fēn)析,其 Moldingfiller size 特小:5~8um;對 Mold 材料的(de)選擇和(hé) Mold 的(de)設備都有特別的(de)要求。

採用(yòng) Mold 工藝將器件塑封在基闆上,既可(kě)以提高(gāo) SMT 的(de)可(kě)靠性,提升整個模組的(de)硬度,同時也(yě)為下(xià)一步的(de) EMI Shielding 提供支撐面。這也(yě)是 Air Pods SiP 與其他(tā)的(de) PCBA 的(de)技術差異。

4. EMI Shielding:

EMI Shielding 中常用(yòng)到共形遮罩,其實現的(de)方法有多(duō)種,如:電鍍、濺射、噴塗等等,它們作為一種新的(de)電磁遮罩的(de)技術被廣泛應用(yòng)在射頻、存儲等電子封裝上。就是在封裝的(de)表面形成一種薄薄的(de)金屬層,以此來遮罩內部器件免受外界幹擾,同時也(yě)遮罩 SiP 內器件和(hé)電路對外界的(de)幹擾。

圖 4:Shielding 效果

共形遮罩有 Conformal Shielding 和(hé) Compartmental Shielding 兩種,其技術優勢網上材料較多(duō),這裡不再深入。

Air Pods Pro 採用(yòng)的(de)是 Sputter 工藝(SUS-Cu-SUS),Conformal Shielding,都是標準的(de) Sputter 工藝。

圖 5:Shielding Sputter 效果

5. SiP 共形遮罩的(de)優點:

共形(Conformal)和(hé)劃區(Compartmental)遮罩方案應用(yòng)靈活廣泛

最大(dà)限度減少封裝中的(de)雜散和(hé) EMl 輻射

最大(dà)限度減少系統中相鄰器件間的(de)幹擾

器件封裝橫向和(hé)縱向尺寸增加幾乎為零

節省系統特殊遮罩罩部件的(de)加工和(hé)組裝成本

節省 PCB 面積和(hé)設備內部空間

BOTTOM 面

BOTTOM 面,比較簡潔,包括一個較大(dà)且 EMI Shielding 的(de)器件,兩個 SENSOR 器件,一個 Interposer ,射頻天線連接器和(hé)它對應的(de) π 形匹配,還有其他(tā)的(de) 5 個分(fēn)立的(de)阻容感器件。

圖 6:背面元件

1. 上圖中數字 1 和(hé)數字 2,為 2 顆感測器

一顆語音(yīn)辨識加速感應器,一顆運動加速感應器(ST 意法半導體的(de)語音(yīn)辨識加速感應器,說明(míng)上行通(tōng)話降噪,特別針對風噪和(hé)環境雜訊。Bosch 博世的(de)運動加速感應器,與光(guāng)學感測器配合,檢測使用(yòng)者佩戴狀態)。

圖 7:感測器內部走線

對於感測器,兩層 Substrate 加 WB+ Mold,LGA 封裝,內部非常簡單,一看上圖就明(míng)白。

2. 數字 3 處一個基闆 Interposer

應該是 Air Pods Pro 的(de)一個亮點,用(yòng)於信號的(de)測試點,和(hé)與 FPC 的(de)連接。

圖 8:基闆 Interposer

TWS 耳機中由於結構及其它的(de)一些設計要求,不可(kě)以把所有的(de)器件都放在主機闆上,如 MIC、SPK、位置感應器等,必須放在結構配套的(de)位置,這樣,就需要用(yòng)到 PFC;常見的(de) PFC 與主機闆的(de)連接有:B2BConnector、Hot bar、 ACF ,還有近幾年比較流行的(de)軟硬結合闆;各有自身的(de)優缺點。舉例如下(xià):

B2B Connector:

工藝比較簡單,很多(duō)產品都用(yòng)這種,但是缺點 PIN數少,面積大(dà)。

軟硬結合闆:

省掉了(le)連接器,Pin 數也(yě)不受限制,但成本高(gāo)。

Hot bar,ACF:

工藝比較好實現,但對 Pitch 有要求,比如:pitch至少 0.8mm;同時良率不是特高(gāo);同時由於熱壓的(de)影(yǐng)響,周邊的(de)器件距離 Hot bar 工藝區域至少 1mm 的(de)淨空,這個對於小型化(huà)的(de)穿戴產品是緻命的(de)。ACF 工藝 ,沒那麼多(duō)要求,但其對於 Pitch 有一定的(de)要求,良率還不是很高(gāo)。

Interposer:

而 Air Pods pro 的(de)這個 Interposer,採用(yòng)一個尺寸約為 2*7*0.7mm 的(de)有機基闆轉接闆,底部採用(yòng) BGA 焊球與大(dà)的(de)基闆連接;同時將焊接點擡高(gāo),從而避開了(le)淨空要求。在 Interposer 上佈置了(le)近 50 個焊接點和(hé)測試點,Pitch:0.425mm,焊接點採用(yòng)滿整列設計,非常密集;既可(kě)滿足測試的(de)要求,也(yě)能滿足 SMT 的(de)要求。Interposer 與周邊器件隻要滿足 SMT的(de)工藝要求:100um 即可(kě);大(dà)大(dà)減少了(le)焊接點和(hé)測試點的(de)占闆面積。

3. 數字 4 處標注的(de)器件

圖 9:複雜 SiP 元件

這是 Air Pods Pro 的(de)一顆核心器件,一個 Dual Side Mold BGA 的(de) SiP 器件,猜測是其 PMIC 和(hé) DSP 的(de)結合。

這顆 SiP 器件有較大(dà)的(de)難度,Top 面是 FC + SMT + MOLD + EMI shielding;Bottom 面是 EpoxyDie Mold + Ball。

結構堆疊方式類似如下(xià)示意圖:

圖 10:堆疊結構方式

對應的(de)工藝描述如下(xià):

TOP 面內部 SMT + FC ,難點在於其整體的(de) Mold 高(gāo)度 350um,Mold 與 Die Top 的(de) Gap 為 50um (現在一般的(de)工藝能力都是 100um 以上);TOP 面採用(yòng)了(le)共形遮罩,Conformal Shielding (至於上面為什(shén)麼有一條分(fēn)割線,後面再詳細介紹),和(hé)大(dà) SiP 的(de)工藝一樣,Sputter 工藝,很成熟。

BOTTOM 面為 Epoxy Die Mold + Ball :首先進行 Mold,然後通(tōng)過鐳射將錫球焊盤裸露出來,最後才進行植球;中間的(de) DIE,為先進行整體的(de) Mold,再通(tōng)過研磨的(de)方式將 DIE 的(de)表面裸露出來,用(yòng)於散熱。

中間的(de)基闆採用(yòng) Coreless 工藝,6 層闆厚度 200um;

整個 SiP 的(de)高(gāo)度為 750um 左右,與基闆 Interposer 高(gāo)度相當。

這顆晶片來料就是 SiP 器件,對上遊的(de)封裝廠(具體廠家不明(míng))的(de)工藝極具難度挑戰。Air pods Pro 組裝廠家 Amkor 隻需要完成把這顆 SiP 組裝到大(dà)的(de) SiP 即可(kě)。

4. RF 連接器

Bottom 面還有一個重要的(de)器件—— RF 連接器;與一般常用(yòng)的(de)天線彈片設計不一樣,Air Pods Pro 採用(yòng)了(le)一個 SMT 的(de)天線連接器,天線設計在耳柄上,通(tōng)過連接線和(hé)連接器與主 SiP 連接。

天線設計為了(le)保證天線的(de)性能,往往要求天線對應區域保持一定的(de)淨空空間,如果天線放在耳蝸內,則天線投影(yǐng)區域及天線彈片對應區域都需要淨空,且不是單面這麼簡單而是雙面及所以內層都要求淨空;這種對於 TWS 的(de)設計極具挑戰;但 Air Pods Pro 現在這種設計,對 SiP 模組影(yǐng)響降到了(le)最低,隻需要連接器對應區域下(xià)面 3 層進行淨空即可(kě),背面一樣可(kě)布器件,可(kě)走線,大(dà)大(dà)簡化(huà)了(le) SiP 的(de)設計,間接實現了(le)小型化(huà)。

對於天線的(de)匹配:放在 SiP Mold 區域外面,畢竟 Mold 材料對RF性能會有影(yǐng)響,且放在裡面不可(kě)調。

圖 11:RF 連接器

5. 基闆

上面介紹了(le)內部器件接下(xià)來介紹基闆。它是 8 層基闆,Low CTE 材料,常規設計,厚度 300um(Core:50um); Line W/P: 40/40um; Via:80/140um 3+2+3(任意階)。

3.2 Air Pods Pro 產品減少尺寸的(de)綜合考慮

前面介紹了(le) Air Pods Pro SiP 內部包含了(le)的(de)元件等,相信讀者對內部的(de)器件及結構有了(le)一個較為明(míng)確的(de)瞭解。現在介紹 Air pods Pro 為什(shén)麼可(kě)以做(zuò)得(de)很小。

自從 Air Pods Pro 爆火之後,很多(duō)公司都在提:我們也(yě)要用(yòng) SiP 技術,做(zuò)一款和(hé) Air Pods Pro 一樣的(de)小而輕,功能強的(de) TWS 耳機。

相對于我們傳統的(de) PCB + SMT 和(hé)我們的(de)軟硬結合闆,都是有機基闆加 SMT,SiP 工藝有它的(de)技術優勢:下(xià)表為一個 PCBA 和(hé) SiP 的(de)對比,可(kě)大(dà)家以後設計時參考借鑒。

表 1:PCB 與 SiP 比較表

Air Pods Pro 採用(yòng)了(le) SiP 模組,對於產品的(de)小型化(huà)有較大(dà)的(de)幫助。

4. AirPods Pro 中 SiP 對系統及工藝的(de)考慮

Air Pods Pro 產品應用(yòng)了(le) SiP 裡面的(de)許多(duō)項技術與工藝,經過前面詳細技術分(fēn)析與介紹,對於下(xià)面所提的(de)數字 1-5 標的(de)問題進行技術分(fēn)析。

圖 12:分(fēn)析標注位

4.1 數字 1 處為什(shén)麼有一個凸起,其主要功能是什(shén)麼?

乍看起來像一個按鍵,其實不是,而是為了(le)固定 FPC 用(yòng);它出於從整機的(de)角度,SiP 模組要求等考慮,此凸台高(gāo)度為 360um。

但對於一個這樣的(de)小需求,在 SiP 模組的(de)設計和(hé)工藝帶來的(de)難度卻不簡單,SiP 模組 Mold 工序需要考慮模流,需要考慮凸台的(de)脫模的(de)角度,同時還要考慮這個凸台的(de)磨損對整體外觀的(de)影(yǐng)響等等。

※ 據 Apple 產品工程師回饋,蘋果對外觀的(de)卡控非常嚴格,同時外觀不良也(yě)是整體不良率中的(de)非常大(dà)占比)。

4.2 數字 2 處模組表面為什(shén)麼是銀色,而模組的(de)側邊不是銀色?

前面的(de)技術介紹時已提過,這是因為模組採用(yòng)了(le)共形遮罩中的(de) Sputter 工藝,表面的(de)銀色是做(zuò)了(le) EMI Shielding。EMI Shielding 由於採用(yòng)與 Mold 共形的(de)原因,厚度較薄,正面鍍層厚度在 6~8um 之間,側邊的(de)鍍層厚度在 4~6um 之間。幾乎不增加模組的(de)高(gāo)度;這與我們常規的(de)金屬遮罩高(gāo)度相比,可(kě)以明(míng)顯降低整體的(de)高(gāo)度,金屬遮罩蓋 常規值 0.15~0.2mm; 內部安全高(gāo)度 0.2mm,外部安全高(gāo)度 0.2mm;共形遮罩與金屬 LID 相比,高(gāo)度上至少可(kě)以降低 0.5~0.6mm。

這麼精確要求的(de)一個結果就是成本增加了(le),這也(yě)是為啥【水(shuǐ)果】這麼貴的(de)原因。

那為什(shén)麼銀色區域沒有到邊緣呢(ne)?

常規的(de) EMI Shielding 都是器件切割成 Unit 後,採用(yòng) Carrier 進行 Sputter 工藝,器件的(de)側邊也(yě)可(kě)以濺鍍上一層金屬;Unit 側邊露銅,形成一個完整的(de)蓋子整體;但效率低,同時需要採用(yòng)定制 Carrier,成本也(yě)比較高(gāo)。

Air Pods Pro CFS 工藝為 Panel 狀態時作業,然後進行 Laser Cut,故 EMI Shielding 沒有濺射到側邊。

或許你會問:那信號不是從側邊洩露出去了(le)嗎?

當然不會,基闆設計時,會在基闆的(de)週邊預留一圈銅皮和(hé) GND 的(de)過孔,EMI Shielding 與表面的(de)銅皮相連。當然了(le),這些,都可(kě)以通(tōng)過電磁模擬進行分(fēn)析和(hé)評估。

Panel level CFS, UPH 較高(gāo),可(kě)間接降低整個 SIP 組裝的(de)加工成本。

4.3 產品中數字 3 處這個凸起的(de)圓弧形作用(yòng)是什(shén)麼?

前面介紹使用(yòng)基闆 Interposer ,既省掉了(le) B2B 連接器,又實現了(le)高(gāo)密的(de)測試點和(hé)連接焊盤;同時,還解決了(le) Hot bar 對於工藝避讓區域的(de)要求限制。

通(tōng)過可(kě)調節的(de)高(gāo)度(其高(gāo)度可(kě)根據整體結構的(de)要求進行設計,從 0.2~2mm 均可(kě)),有助於後續 FPC 的(de)彎折,固定等等。

4.4 產品中數字 4 處的(de)連接器有什(shén)麼作用(yòng)及特點?

天線射頻連接器底座,其獨立藍牙天線採用(yòng) LDS 技術,放在耳機耳柄上,SiP 模組中隻是放置了(le)一個天線連接器底座,8 層闆,隻禁布了(le)其中的(de) 2 層,背面走線,佈局器件。這與目前很多(duō)公司的(de) TWS 耳機中天線彈片完全不一樣,很多(duō)公司的(de) TWS 耳機不但要求投影(yǐng)區域全禁布,而且有的(de)還不止一個天線彈片,如這樣的(de)限制,則更加難把模組做(zuò)小!

而且,其射頻連結非常簡潔,除了(le)一個 π 形匹配外,沒有其他(tā)的(de) PA、Filter 等器件及其匹配。

圖 13:天線

4.5 這個晶片數字 5 表面處為什(shén)麼會出現一條線?

這顆器件其 Mold 面為一階梯形,上半部分(fēn)比下(xià)半部分(fēn)低 100um(上半部分(fēn)Mold 厚度 250um,下(xià)半部分(fēn) 350um) ; 這 100um 的(de)高(gāo)度差目的(de)是給 FPC 留出空間,用(yòng)於放置下(xià)圖示號 A 的(de) FPC。

前面已提到此 SiP 工藝複雜性:雙面 Mold SiP,其 Full Mold 也(yě)是採用(yòng)特殊定制的(de) Mold 模具,才能生產出階梯型的(de) Mold 面;同樣 250um 的(de) Mold 高(gāo)度,50um 的(de) Gap,階梯形的(de) Mold 區域,對於 Mold 工藝和(hé) Laser Mark 工藝都帶來極大(dà)的(de)挑戰。

圖 14:階梯 Mold

5. 總結

經過上面的(de)分(fēn)析可(kě)以看到,這個做(zuò)工精緻的(de)小型化(huà) Air Pods Pro 採用(yòng)了(le)多(duō)種 SiP 技術。這些會技術涉及到系統方案、設計模擬、工藝測試、材料及供應鏈等。

其中的(de) High Density SMT + MOLD + EMI Shielding;採用(yòng) Bottom 的(de)那顆 Double Side Mold BGA 封裝,則把整個 SiP 模組的(de)尺寸做(zuò)得(de)非常小,因而 SiP 的(de)先進封裝技術在 Air Pods Pro 中起到了(le)關鍵的(de)作用(yòng)。

因此在一個產品進行 SiP 模組設計時應從系統性、可(kě)加工性、電、熱等方面進行綜合的(de)評估,這樣才能使產品更具競爭力。

因而提到 SiP 時就不能簡單地覺得(de) Air Pods Pro 小型化(huà)隻是一個 SiP 技術了(le)。

Apple 提出 Air Pods SiP(包括他(tā)提的(de) Watch SiP),絕不僅僅是針對非摩爾定律的(de) SiP 技術,而是涉及到系統方案、設計模擬、工藝測試、材料及供應鏈等一系列的(de) SiP 相關項。

如果沒有 High Density SMT + MOLD + EMI Shielding;沒有 Bottom 的(de)那顆Double SideMold BGA 封裝,整個 SiP 模組的(de)尺寸也(yě)做(zuò)不到那麼小;整體的(de)產品尺寸要求也(yě)無法實現,SiP 的(de)先進封裝技術在 Air Pods Pro 中起到了(le)很大(dà)的(de)貢獻。

Apple 作為穿戴行業的(de)引領者,一直走在行業的(de)前面,引領了(le)很多(duō)很多(duō)新的(de)技術,同時,也(yě)引入了(le)很多(duō)新的(de)概念和(hé)想法。

產品的(de)開發都要的(de)預研,如 Air Pods Pro 在 2019 年 10 月(yuè) 30 號發佈,據稱其在 2017~2018 年就已經開展了(le)工程技術驗證和(hé)工程樣機的(de)試產。

因而 Apple 工作內部應該早就啟動了(le) Air Pods Pro 2 的(de) SiP 的(de)開發,至於什(shén)麼時候上市發佈,得(de)要看 Apple 的(de)計畫了(le)。

當然了(le),Apple 有他(tā)獨特的(de)優勢,這可(kě)能是其他(tā)的(de) TWS 耳機廠所無法比擬的(de)。

因而開發一個 SiP 的(de)產品時,能力較強的(de)廠商可(kě)考慮下(xià)面的(de)觀點:

體量大(dà),可(kě)以引導晶片開發商單獨定制;

單品售價高(gāo),利潤高(gāo),敢於嘗試新的(de)技術和(hé)工藝;

自己開發核心晶片,可(kě)以根據自己的(de)節奏去開發新的(de)產品;

敢於沉澱。技術,是需要積累的(de)。

相信,就像 2018 / 2019 年,大(dà)家一窩蜂地模仿 Air Pods 開發軟硬結合闆的(de) TWS 耳機一樣。2020 年,會有很多(duō)很多(duō)公司在開發 SiP 形式的(de) TWS 耳機。

建議各個廠家能更多(duō)地從 System 的(de)角度去思考、去規劃 SiP 產品,而不僅僅隻是從一個 Package 的(de)角度去規劃 SiP 模組。

本文授權轉載出處: Amao_eda365
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